Paolo Cudrano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 継続的視覚オドメトリにおける忘却と転移の実証的影響
  継続学習2024/6/1

  屋内環境間を移動するロボットの視覚オドメトリを継続学習させ、破壊的忘却と知識転移の影響を実証的に調査した。

• RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
  2023/9/1
• Advances in centerline estimation for autonomous lateral control
  2020/2/1