Simone Mentasti

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MamMA: 占有地図と歩行者認識状態を考慮したMambaベースの歩行者軌跡予測アルゴリズム
  歩行者軌跡予測2026/9/7

  LiDARによる占有地図とロボット搭載カメラの視点画像から得られる歩行者の認識状態を考慮し、Mambaモデルを用いて歩行者の将来軌跡を高精度に予測するアルゴリズムを提案した。

• 不完全な軌跡入力に対応する時空間グラフネットワークによる歩行者軌跡予測
  歩行者軌跡予測2025/1/1

  過去の軌跡が一部欠けていても歩行者の将来軌跡を予測できる時空間グラフネットワークSTGN-ITを提案し、静的障害物も考慮して精度を向上させた。

• RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
  2023/9/1
• Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving
  2022/2/1
• Two algorithms for vehicular obstacle detection in sparse pointcloud
  2021/9/1
• Design of a prototypical platform for autonomous and connected vehicles
  2021/6/1
• LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison
  2020/8/1
• Advances in centerline estimation for autonomous lateral control
  2020/2/1