Matteo Frosi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
  2026/4/1
• Advancements in Radar Odometry
  2023/10/1
• RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
  2023/9/1
• ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM
  2021/9/1