Michele Carlo La Greca

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブビジョンとゼロショット学習による農業環境認識の強化
  農業ロボティクス2024/9/1

  果実収穫ロボットのためのアクティブビジョンとゼロショット学習を組み合わせたROS 2パイプラインを提案し、動的な3D再構成と未知環境でのセグメンテーションを実現した。