David Rapado-Rincon

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriGS-SLAM: マルチビューガウシアンスプラッティングSLAMによる季節を跨ぐ果樹園マッピング
  SLAM2025/10/1

  LiDARオドメトリとマルチカメラ3Dガウシアンスプラッティングを統合し、季節変化や風による揺れがある果樹園でリアルタイムに3D再構成と自己位置推定を行うSLAMフレームワークを提案。

• Tree-SLAM: 果樹園の個々の樹木を効率的にマッピングするセマンティック物体SLAM
  SLAM2025/7/1

  果樹園で個々の樹木を高精度にマッピングするため、RGB-D画像から幹を検出・再識別し、GPSやオドメトリと統合するセマンティックSLAMを開発した。

• 温室ロボティクスにおける単段階・二段階3D追跡アルゴリズムの比較
  マニピュレーション2024/4/1

  トマト温室でのロボットアーム動作を想定し、二段階の3D-SORTと単段階のMOT-DETRを3種類の視点列で比較した結果、単段階の方が遮蔽に強く追跡精度が高いことを示した。

• MOT-DETR: 3D Single Shot Detection and Tracking with Transformers to build 3D representations for Agro-Food Robots
  2023/11/1
• MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants
  2023/7/1