Minha Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• なぜ私のロボットは性格を変えたのか？LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドライン
  HRI2026/8/21

  LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。

• Pose6DAug: 物理的に妥当な多視点物体交換によるロボットデータ拡張
  データ拡張2026/6/1

  ロボットの失敗事例に対して、成功エピソードの物体だけを3Dで交換してデータ拡張する手法を提案し、新規物体での成功率を向上させた。