Franziska Babel
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- なぜ私のロボットは性格を変えたのか?LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドラインHRI2026/8/21
LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。
- 公共空間でのロボット展開のためのチェックリスト:HRIコミュニティの暗黙知を明示化するHRI2026/2/1
公共空間でのロボット実証実験に役立つチェックリストを、研究者の経験とインタビューに基づいて作成し、オープンソースのコミュニティリソースとして提供した。