Guy Laban
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- なぜ私のロボットは性格を変えたのか？LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドラインHRI2026/8/21
LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。
- 自閉症成人の社会的認知トレーニングのためのソーシャルロボット設計ソーシャルロボット2026/8/19
自閉症成人を対象に、社会的認知トレーニング用ソーシャルロボットの設計要件を共創セッションで探り、7つのテーマを導出した。
- 低自由度ロボットにおける感情表現：Reachy Miniを用いた知覚評価HRI/感情表現2026/5/1
低自由度で非人間的な表現しかできないロボットReachy Miniの感情表現を、オンライン実験で100人がどう知覚するかを調べた論文。正確な感情認識は限定的だが、覚醒度や感情価などの感情の大まかな意味は伝わり、社会的評価にも影響することが示された。
- 障害のある学生のためのソーシャルロボティクス：身体性・役割・相互作用に関する実証的調査ソーシャルロボティクス2026/1/1
障害のある学生がロボットによる支援をどう捉えるかを、情報提供役と傾聴役の2つの役割と、物理ロボットと音声エージェントの2つの身体性で比較した実証研究。
- ソーシャルロボットに対する主観的自己開示を認識するマルチモーダルニューラルネットワークソーシャルロボティクス2025/8/1
自己開示のマルチモーダル注意ネットワークを構築し、新たな損失関数を導入してF1スコア0.83を達成した研究。
- メンタルウェルビーイング支援ロボットに関する批判的考察ソーシャルロボット2025/6/1
メンタルヘルス支援におけるロボット活用の実証研究と実践を基に、6つの重要な知見を整理し、機会と課題を論じた論文。
- 自己開示のテーマと意味内容は相手が人間・ロボット・身体なしエージェントで変わるかHRI2025/4/1
人間・ヒューマノイドロボット・身体なし会話エージェントへの自己開示を比較し、テーマ分布や意味構造が相手の身体性によらず一貫していることを示した。
- 孤独やストレスを感じる若者はロボットに何を語り、それがどう役立つかソーシャルロボット2025/4/1
LLM搭載のソーシャルロボットとの5回の対話が孤独感とストレスを軽減し、悩みの度合いによって語る内容が変化することを示した研究。
- ロボット主導の視覚言語モデルによる子どものウェルビーイング評価VLA2025/4/1
ソーシャルロボットNAOが子どもに絵を見せて語らせ、その内容を視覚言語モデルが評価する手法を試み、心理士の評価と比較した。
- 感情調節のためのロボット主導介入：表出から再評価へ感情調節/ソーシャルロボット2025/3/1
大学生21名を対象に、LLM搭載のソーシャルロボットとの5回の対話を通じて感情の再評価を促す介入を行い、感情自己調節の改善や気分・感情の向上、表出の増加を確認した研究。
- 感情ロボティクスのウェルビーイング応用における過去・現在・未来：サーベイ感情ロボティクス2024/7/1
ウェルビーイング支援のための感情ロボティクス研究について、過去10年間の動向を技術・デザイン・倫理の観点から系統的にレビューし、今後の研究方向を提案したサーベイ論文。
- ソーシャルロボットとのオンライン対話による子どものウェルビーイング評価の縦断研究HRI2024/4/1
Naoロボットとのオンライン対話を3回実施し、子どもの精神的ウェルビーイングを経時的に評価できるか検証した研究。
- Robotising Psychometrics: Validating Wellbeing Assessment Tools in Child-Robot Interactions2024/2/1