Jonghoon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pose6DAug: 物理的に妥当な多視点物体交換によるロボットデータ拡張
  データ拡張2026/6/1

  ロボットの失敗事例に対して、成功エピソードの物体だけを3Dで交換してデータ拡張する手法を提案し、新規物体での成功率を向上させた。