Byungwoo Jeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pose6DAug: 物理的に妥当な多視点物体交換によるロボットデータ拡張
  データ拡張2026/6/1

  ロボットの失敗事例に対して、成功エピソードの物体だけを3Dで交換してデータ拡張する手法を提案し、新規物体での成功率を向上させた。

• 成功・失敗デモンストレーションを活用した階層型視覚言語行動モデル
  VLA2025/12/1

  失敗デモも学習信号として活用し、高レベル推論と低レベル制御を分離した階層型VLAモデルVINEを提案。計画時に失敗を考慮した探索を行うことでマニピュレーションの成功率とロバスト性を向上させた。