Ashita Ashok

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• なぜ私のロボットは性格を変えたのか？LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドライン
  HRI2026/8/21

  LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。

• アイトラッキングによる快適な対人距離とパーソナルスペースの推定：SensHRPS
  HRI/対人距離2025/12/1

  ヒューマノイドロボット「Ameca」との4つの距離（0.5〜2.0m）でのユーザーの快適さを、アイトラッキングと主観評価（N=19）で調査し、視線特徴から快適さを推定する機械学習モデルを評価した。

• 注意を超えて：ロボットによる客観的排除が主観的排除に変わる閾値の解明
  人間ロボット相互作用2025/4/1

  ロボットAmecaが主導する集団面接実験で、ロボットの注意配分による客観的排除が主観的排除として知覚される閾値を特定し、気分や欲求充足への影響を分析した。