Fethiye Irmak Dogan

University of Cambridge

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈に注意：環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習
  継続学習2026/8/13

  ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク（EDD）を提案し、忘却を軽減しつつ複数の屋内領域での行動適切性を学習する。

• 子どもの包括的なウェルビーイング評価のためのソーシャルロボット設計：発達性言語障害と強制移住を支援するコミュニティからの洞察
  ソーシャルロボット2026/8/4

  発達性言語障害や強制移住の背景を持つ子どもを含む、多様なコミュニケーション課題を抱える子どものウェルビーイング評価を支援するソーシャルロボットの設計指針を、保護者や専門家とのフォーカスグループを通じて導出した。

• Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement
  2026/8/1
• Designing Social Robots for Inclusive Child Wellbeing Assessment: Insights from Communities Supporting Developmental Language Disorder and Forced Migration
  2026/8/1
• Toward Personalized Social Robots for Child Well-being: Data Requirement Principles from a Recommender-System Perspective
  2026/7/1
• StARS: Socially Appropriate Robot Actions via a Recommender System-Driven Approach
  2026/7/1
• Designing Social Robots with Ethical, User-Adaptive Explainability in the Era of Foundation Models
  2026/3/1
• BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs
  2025/4/1
• Let's move on: Topic Change in Robot-Facilitated Group Discussions
  2025/4/1
• Robot-Led Vision Language Model Wellbeing Assessment of Children
  2025/4/1
• Expectations, Explanations, and Embodiment: Attempts at Robot Failure Recovery
  2025/4/1
• STREAK: Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts
  2024/11/1
• A Model-Agnostic Approach for Semantically Driven Disambiguation in Human-Robot Interaction
  2024/9/1
• GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations
  2024/9/1
• Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
  2024/5/1
• Using Depth for Improving Referring Expression Comprehension in Real-World Environments
  2021/7/1
• Leveraging Explainability for Comprehending Referring Expressions in the Real World
  2021/7/1