Mingyang Wang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行制御LiDAR/ナビゲーション経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 強化学習による反応的なアクロバット飛行飛行制御2025/5/1
強化学習でドローンの状態とアクロバット意図から直接制御指令を生成し、カリキュラム学習とドメインランダム化により、移動するゲートをくぐりながら連続背面飛行するなど極限機動を実機で実現した。
- 動的LiDAR環境における移動ロボットのリアルタイム空間推論：再構成とナビゲーションLiDAR/ナビゲーション2025/5/1
移動ロボットが取得するLiDARデータから、歩行者などの動物体を含む動的環境でリアルタイムに表面再構成と自由空間推定を行い、自律ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。
- 障害物のない空間の大規模2次元/3次元凸領域を計算するための高速反復領域膨張法経路計画2024/3/1
ロボットや経路などの種点集合を必ず含みつつ、高品質な凸ポリトープを効率的に生成するFIRIを提案し、2次元では線形時間の解析的アルゴリズムを初めて示した。
- Meta-Reinforcement Learning Based on Self-Supervised Task Representation Learning2023/5/1
- Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments2022/10/1
- Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration2021/9/1