Mingle Zhao

University of Macau

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクロプス：色を夢見るカメラとしてのLiDAR
  センサ融合2026/8/17

  低照度や高ダイナミックレンジ環境で劣化するカメラの代わりに、照明に依存しないLiDAR強度をRGBビデオに変換するフレームワーク「Cyclops」を提案し、カメラなしで終日認識タスクを可能にする。

• PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
  2026/2/1
• DPNet: Doppler LiDAR Motion Planning for Highly-Dynamic Environments
  2025/12/1
• Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
  2025/8/1
• Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps
  2025/2/1
• Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
  2024/7/1
• Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering
  2024/2/1