Tianxiao Gao

University of Macau

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FMCW-LIO: ドップラーLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2026/9/24

  FMCWドップラーLiDARのドップラー速度を活用し、動的点除去と運動補償を行うことで、構造が退化した環境でも高精度な状態推定と静的マッピングを実現するLiDAR慣性オドメトリを提案した。

• Free-Init: ドップラーLiDAR慣性システムのためのスキャンフリー・モーションフリー・対応フリー初期化
  LiDAR慣性初期化2026/9/24

  ドップラーLiDARと慣性センサを融合し、スキャンの歪み補正や励起運動、地図対応を必要とせず、静止・動的・激しい運動でも高速に初期化できるフレームワークを提案。

• Night-Voyager: 物体マップを用いた夜間視覚支援状態推定の一貫性と効率化
  状態推定2025/2/1

  街灯を手がかりに物体マップとキーポイントを活用し、夜間でも低コストカメラで高精度な自己位置推定を実現するフレームワークを提案。

• Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering
  2024/2/1