Cheng-Zhong Xu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット知覚のためのスーパーLiDAR強度
  LiDAR知覚2025/8/1

  低コストLiDARの疎なスキャンデータから、非反復走査LiDARの特性を活かして高密度な強度画像を生成するフレームワークを提案し、ループ閉じ込めや車線検出などへの応用を示した。

• OSM誘導自律ナビゲーションのための方位場学習
  自律ナビゲーション2025/3/1

  LiDARスキャンとOSM経路を統合し、ノイズや遮蔽に頑健な方位場（OrField）を学習して、OSM誘導の軌道計画を高精度化する二段階フレームワークを提案した。

• OLiDM: 自動運転のための物体認識型LiDAR拡散モデル
  LiDAR生成2024/12/1

  物体レベルとシーンレベルの両方で高品質なLiDAR点群を生成する拡散モデルを提案し、前景物体の制御性と背景との整合性を向上させた。

• UMAD: マカオ大学異常検知ベンチマークデータセット
  異常検知2024/8/1

  ロボット巡回において参照映像とクエリ映像を比較して異常物体を検知するための、初の参照付き異常検知ベンチマークデータセットを提案した。

• 大規模都市環境におけるOSM誘導ロボットマッピングのための能動的ループ閉じ込め
  SLAM2024/7/1

  OSMのGPS軌跡を利用したロボットマッピングで、姿勢推定の誤差増大に対処するため、ロボットが過去の地点を再訪してループ閉じ込め検出を行う能動的ループ閉じ込め手法を提案し、大規模屋外環境で有効性を示した。

• DME-Driver: Integrating Human Decision Logic and 3D Scene Perception in Autonomous Driving
  2024/1/1
• Grounding Commands for Autonomous Vehicles via Layer Fusion with Region-specific Dynamic Layer Attention
  2022/3/1
• Peer-Assisted Robotic Learning: A Data-Driven Collaborative Learning Approach for Cloud Robotic Systems
  2020/10/1
• LiDAR Iris for Loop-Closure Detection
  2019/12/1
• Federated Imitation Learning: A Novel Framework for Cloud Robotic Systems with Heterogeneous Sensor Data
  2019/12/1
• A Robust Stereo Camera Localization Method with Prior LiDAR Map Constrains
  2019/12/1
• Federated Imitation Learning: A Privacy Considered Imitation Learning Framework for Cloud Robotic Systems with Heterogeneous Sensor Data
  2019/9/1