Mingkun Xu

Guangdong Institute of Intelligence Science

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLS-Calib: 地上運動制約下におけるイベントカメラとオドメトリの部分最小二乗法によるキャリブレーションフレームワーク
  キャリブレーション2026/8/4

  地上ロボットの限られた運動条件下で、イベントカメラとオドメトリ間の回転キャリブレーションを部分最小二乗法（PLS）を用いて安定かつ高精度に行う新しい手法を提案した。

• PLS-Calib: A Partial Least Squares Framework for Event Camera and Odometry Calibration under Ground Motion Constraints
  2026/8/1
• RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
  2025/4/1
• G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation
  2024/11/1