Yujie Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 樹状突起に着想を得た頑健な行動制御のための視覚-言語-行動モデルDS-VLA
  VLA2026/9/26

  脳の樹状突起の動態を模したアクションニューロン構造をVLAモデルに導入し、行動が一時的に乱される状況でも高い成功率を維持できる頑健な制御を実現した。

• PLS-Calib: 地上運動制約下でのイベントカメラとオドメトリ校正のための部分最小二乗フレームワーク
  センサ校正2026/8/1

  地上ロボットの限られた運動条件下で、イベントカメラとオドメトリ間の回転校正を部分最小二乗法を用いて安定かつ高精度に行う新しいフレームワークを提案した。

• E-TraMamba: イベントカメラによる効率的な長期間3D特徴追跡のための新しいパラダイム
  イベントカメラ/3D追跡2026/7/1

  イベントカメラのデータで3D特徴追跡を行う、Mambaベースの初のフレームワークを提案。長距離の時空間依存関係を効率的にモデル化し、動きぼけや遮蔽下でも安定した追跡を実現する。

• NeuroVE: スパイキングニューラルネットワークによる脳に着想を得た線形・角速度推定
  VLA2024/8/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、脳の空間細胞の機能を模倣してロボットの自己速度を高精度に推定するフレームワークを提案。