Changshuo Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLS-Calib: 地上運動制約下でのイベントカメラとオドメトリ校正のための部分最小二乗フレームワーク
  センサ校正2026/8/1

  地上ロボットの限られた運動条件下で、イベントカメラとオドメトリ間の回転校正を部分最小二乗法を用いて安定かつ高精度に行う新しいフレームワークを提案した。

• 階層的意味拡張ナビゲーション：最適輸送とグラフ駆動推論による視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーション（VLN-CE）のための、階層的意味シーングラフと最適輸送に基づくプランナー、グラフ認識強化学習を統合したフレームワークを提案し、長期的タスクでの性能を向上させた。