Yi-Ling Qiao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TapeSim: ロボットマニピュレーションのための粘着テープ分配の効率的シミュレーション
  sim2real2026/9/23

  粘着テープの巻き出し・貼付・切断を効率的にシミュレーションする手法を提案し、剛体クラスタと変形カラーで計算を高速化しつつ、実動作の再現精度を向上させた。

• アクションイメージ：マルチビュー動画生成によるエンドツーエンド方策学習
  VLA2026/4/1

  ロボットの7自由度動作をピクセルに接地したアクション動画として表現し、動画生成モデル自体を方策として用いる統一的な世界行動モデルを提案した。RLBenchと実機評価で高いゼロショット成功率を達成した。

• HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors
  2023/11/1
• Towards Generalist Robots: A Promising Paradigm via Generative Simulation
  2023/5/1
• PAC-NeRF: Physics Augmented Continuum Neural Radiance Fields for Geometry-Agnostic System Identification
  2023/3/1
• Differentiable Simulation of Soft Multi-body Systems
  2022/5/1
• Efficient Differentiable Simulation of Articulated Bodies
  2021/9/1
• OF-VO: Efficient Navigation among Pedestrians Using Commodity Sensors
  2020/4/1