Ananye Agarwal

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LocoFormer：長文脈適応による汎用歩行制御
  歩行2025/9/1

  大規模強化学習と長い文脈長を組み合わせ、未知の脚式・車輪式ロボットを制御できる汎用歩行モデルを実現した。

• SAPG：分割統合方策勾配法
  強化学習2024/7/1

  大規模並列環境を分割して重要度サンプリングで統合する新しいオンポリシー強化学習アルゴリズムSAPGを提案し、PPOを上回る性能を実現した。

• SPIN: 知覚・インタラクション・ナビゲーションの同時実行
  移動マニピュレーション2024/5/1

  移動マニピュレータが能動的な視覚システムを用いて、移動しながら知覚し環境と相互作用する反応型フレームワークを提案。

• Dexterous Functional Grasping
  2023/12/1
• Extreme Parkour with Legged Robots
  2023/9/1
• LEAP Hand: Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic Hand for Robot Learning
  2023/9/1
• Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision
  2022/11/1
• Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
  2021/12/1