Michael Leong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMPLE: ヒューマノイドの移動操作のためのシミュレーションベースのポリシー学習と評価
  ヒューマノイド/シミュレーション2026/6/1

  ヒューマノイドの全身移動操作タスクを対象とした、大規模で再現可能な統一シミュレーションテストベッドを提案し、多様なタスクとデータ生成パイプラインを統合して、シミュレーションと実世界の性能相関を示した。