Jie Liu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート農業エージェントエンジンの展開と評価：大豆のフルシーズン農場運営に向けて
  農業ロボティクス2026/8/31

  本論文は、スマート農業のためのエージェントシステムFAIRYを開発し、実際の大豆研究農場に展開して、畝立てから収穫・貯蔵までの一連の農作業を自動化・評価したものです。

• PanelShield: 産業用パネル操作のための検証可能な閉ループ安全計画
  安全計画2026/8/28

  産業用パネル操作の安全性を確保するため、LTLと安全FSMによる二重形式検証を組み込んだ閉ループ計画フレームワークを提案し、違反時の構造化カウンター例による修正を実現した。

• MaCoPlanner: LLM支援による手動コンパイル型タスク計画と能動的安全検証を備えた産業用パネル操作ロボット
  タスク計画2026/8/28

  産業用パネル操作ロボット向けに、機器マニュアルから知識をコンパイルし、計画生成前に安全制約を検証するタスク計画フレームワークを提案。独立評価で違反率2.7%を達成し、タスク成功率を大幅に向上させた。

• SIMPLE: ヒューマノイドの移動操作のためのシミュレーションベースのポリシー学習と評価
  ヒューマノイド/シミュレーション2026/6/1

  ヒューマノイドの全身移動操作タスクを対象とした、大規模で再現可能な統一シミュレーションテストベッドを提案し、多様なタスクとデータ生成パイプラインを統合して、シミュレーションと実世界の性能相関を示した。

• ガイド・思考・行動：視覚言語行動モデルにおける対話型身体化推論
  VLA2026/5/1

  ユーザーが視覚的な手がかりでロボットのポリシーを誘導できる対話型VLAフレームワークを提案し、空間的推論と行動生成を統合してOOD環境での堅牢性を向上させた。

• CLASP: オープンボキャブラリの机上物体把持のための閉ループ非同期空間知覚
  マニピュレーション2026/4/1

  机上物体の把持を対象に、視覚言語モデルの空間的幻覚と開ループ実行の脆弱性を克服するため、非同期閉ループフレームワークCLASPを提案した。

• Ψ₀: 汎用人型ロコマニピュレーションに向けたオープン基盤モデル
  VLA2026/3/1

  高品質な一人称視点の人間動画でVLMを事前学習し、人型ロボットの実機データで追加学習する段階的パラダイムにより、少ないデータで人型ロコマニピュレーションを実現するオープン基盤モデルを提案した。

• OriWheelBot: An origami-wheeled robot
  2023/10/1
• Efficient Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Parameterized Skills and Priors
  2023/5/1
• Design, Modeling and Dynamic Compensation PID Control of a Fully-Actuated Aerial Manipulation System
  2017/9/1