Hongyi Jing

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation
  2026/6/1
• $\Psi_0$: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
  2026/3/1
• Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
  2025/10/9
• Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
  2025/10/1