Xiawei Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMPLE: ヒューマノイドの移動操作のためのシミュレーションベースのポリシー学習と評価
  ヒューマノイド/シミュレーション2026/6/1

  ヒューマノイドの全身移動操作タスクを対象とした、大規模で再現可能な統一シミュレーションテストベッドを提案し、多様なタスクとデータ生成パイプラインを統合して、シミュレーションと実世界の性能相関を示した。

• Ψ₀: 汎用人型ロコマニピュレーションに向けたオープン基盤モデル
  VLA2026/3/1

  高品質な一人称視点の人間動画でVLMを事前学習し、人型ロボットの実機データで追加学習する段階的パラダイムにより、少ないデータで人型ロコマニピュレーションを実現するオープン基盤モデルを提案した。

• Humanoid Everyday：オープンワールドヒューマノイド操作のための包括的ロボットデータセット
  ヒューマノイド操作2025/10/1

  ヒューマノイドロボットの器用な操作・人間とのインタラクション・移動を伴う動作を含む大規模マルチモーダルデータセットを構築し、クラウド評価基盤も提供した研究。