Junkai Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMPLE: ヒューマノイドの移動操作のためのシミュレーションベースのポリシー学習と評価
  ヒューマノイド/シミュレーション2026/6/1

  ヒューマノイドの全身移動操作タスクを対象とした、大規模で再現可能な統一シミュレーションテストベッドを提案し、多様なタスクとデータ生成パイプラインを統合して、シミュレーションと実世界の性能相関を示した。

• 言語駆動によるインタラクティブ交通軌跡生成
  交通軌跡生成2024/5/1

  自然言語の指示から複数車両が相互作用する交通軌跡を生成するInteractTrajを提案し、従来手法より現実的で制御性の高い生成を実現した。