Michael Khayyat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホモトピー誘導ポテンシャルゲームによる混雑を考慮したナビゲーション
  群制御2026/4/15

  マルチエージェントの動作計画において、ホモトピークラスを戦略集合として用い、ポテンシャルゲームと組み合わせることで、混雑を回避しつつ効率的で安全な経路を生成する新しいフレームワークを提案した。

• ホモトピー類制約を用いた戦術的ゲーム理論的意思決定
  ゲーム理論的計画2024/6/1

  都市運転を一般化ナッシュ均衡問題として定式化し、ホモトピー類で解空間を分割して混合整数二次計画を解くことで、計算効率よく大域的最適な戦術的判断を導く手法を提案した。

• Development and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Intersection AEB System
  2021/2/1