Georges Jetti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMが導く四足ロボットの平面移動操作
  移動操作2026/10/29

  言語条件付きプランナが自然言語タスクとシーン表現からパラメータ化行動列を生成し、強化学習ポリシーで四足ロボットの押し動作を含む対話型ナビゲーションを実現した。