Mehreen Naeem

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的ずれに頑健なロボットマニピュレーションのための信頼性認識型未来条件付け
  マニピュレーション2026/10/8

  生成された未来映像の時間的ずれを制御問題として扱い、信頼性推定と候補アンサンブルでロボット操作の成功率を改善する手法RAFCを提案。

• 意味的デジタルツインによる言語モデルのロボット計画への接地
  VLA2025/6/1

  意味的デジタルツインと大規模言語モデルを組み合わせ、自然言語指示を環境情報に基づいて行動計画に変換し、失敗時には再計画を行うロボットタスク実行フレームワークを提案した。