Max Gandyra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的ずれに頑健なロボットマニピュレーションのための信頼性認識型未来条件付け
  マニピュレーション2026/10/8

  生成された未来映像の時間的ずれを制御問題として扱い、信頼性推定と候補アンサンブルでロボット操作の成功率を改善する手法RAFCを提案。