Mehrad Mortazavi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoMu4o: 果樹園作業のためのロボットマニピュレーションユニットによる近接ハイパースペクトル葉センシングの自動化
  マニピュレーション2025/1/1

  果樹園での葉のハイパースペクトル計測を自動化するため、6自由度アームと視覚システムを搭載した地上ロボットを開発し、葉の把持から分光計測までの一連の作業を実現した。

• 果樹園の長期モニタリングのための時空間メトリック・セマンティックマッピング：手法とデータセット
  メトリック・セマンティックマッピング2024/9/1

  LiDARとRGBを融合して果実の3D位置を推定し、位置・見た目・トポロジー情報を活用した4D対応付けで成長を追跡するシステムを提案。実データで96.9%の果実計数精度を達成し、多種果実の成長期データセットを公開した。