Reza Ehsani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動LiDARを用いた果樹園における適応的な樹木ごとの樹冠体積推定
  農業ロボティクス2025/6/1

  移動LiDARデータから、果樹園の構造に適応して樹木ごとの樹冠体積をリアルタイム推定するシステムを開発し、ピスタチオとアーモンド園で評価した。

• RoMu4o: 果樹園作業のためのロボットマニピュレーションユニットによる近接ハイパースペクトル葉センシングの自動化
  マニピュレーション2025/1/1

  果樹園での葉のハイパースペクトル計測を自動化するため、6自由度アームと視覚システムを搭載した地上ロボットを開発し、葉の把持から分光計測までの一連の作業を実現した。

• 果樹園の長期モニタリングのための時空間メトリック・セマンティックマッピング：手法とデータセット
  メトリック・セマンティックマッピング2024/9/1

  LiDARとRGBを融合して果実の3D位置を推定し、位置・見た目・トポロジー情報を活用した4D対応付けで成長を追跡するシステムを提案。実データで96.9%の果実計数精度を達成し、多種果実の成長期データセットを公開した。

• TreeScope: An Agricultural Robotics Dataset for LiDAR-Based Mapping of Trees in Forests and Orchards
  2023/10/1