Ankit Prabhu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界の非構造環境における異種ロボット協調のための接地型生成知能
  異種ロボット協調2025/10/1

  LLMの推論を異種ロボットチームの能力と物理世界に接地させ、自然言語で与えられた複雑なミッションをサブタスク生成・割当・オンライン修正の3段階で遂行するフレームワークSPINE-HTを提案。

• 果樹園の長期モニタリングのための時空間メトリック・セマンティックマッピング：手法とデータセット
  メトリック・セマンティックマッピング2024/9/1

  LiDARとRGBを融合して果実の3D位置を推定し、位置・見た目・トポロジー情報を活用した4D対応付けで成長を追跡するシステムを提案。実データで96.9%の果実計数精度を達成し、多種果実の成長期データセットを公開した。

• SlideSLAM: マルチロボットナビゲーションのための疎で軽量な分散型メトリック・セマンティックSLAM
  SLAM2024/6/1

  異種ロボットチームが協調して物体ベースのメトリック・セマンティック地図をリアルタイムに構築できる、分散型SLAMフレームワークを開発した。

• TreeScope: An Agricultural Robotics Dataset for LiDAR-Based Mapping of Trees in Forests and Orchards
  2023/10/1
• Robust Localization of Aerial Vehicles via Active Control of Identical Ground Vehicles
  2023/8/1
• Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
  2022/9/1