David J. Cappelleri

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体内標的薬物送達のための3Dプリント転がりマイクロロボットの新設計
  マイクロロボット2025/7/1

  3Dプリントで作製した磁気駆動の転がりマイクロロボットを提案し、駆動特性・薬物放出・生体適合性を評価してラット生体内での標的薬物送達の可能性を示した。

• RoMu4o: 果樹園作業のためのロボットマニピュレーションユニットによる近接ハイパースペクトル葉センシングの自動化
  マニピュレーション2025/1/1

  果樹園での葉のハイパースペクトル計測を自動化するため、6自由度アームと視覚システムを搭載した地上ロボットを開発し、葉の把持から分光計測までの一連の作業を実現した。

• 微細磁性部品の位置合わせと組立のためのマイクロマニピュレーションシステム
  マニピュレーション2024/10/1

  非磁性ピンセットと3自由度マニピュレータ、回転ステージを組み合わせ、微小磁石を任意の向きで精密に組み付けるシステムを開発した。

• Sim-Grasp: 合成ベンチマークを用いた雑然環境での6自由度把持ポリシー学習
  マニピュレーション2024/5/1

  大規模な合成データセットと把持ネットワークを構築し、言語モデルと組み合わせて雑然環境での6自由度把持を高成功率で実現した研究。

• Shape-programmable Adaptive Multi-material Microrobots for Biomedical Applications
  2024/1/1
• Responsive Hydrogel-based Modular Microrobots for Multi-functional Micromanipulation
  2023/11/1
• Sim-Suction: Learning a Suction Grasp Policy for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark
  2023/5/1
• Sim-MEES: Modular End-Effector System Grasping Dataset for Mobile Manipulators in Cluttered Environments
  2023/5/1
• Dynamic Simulation-Guided Design of Tumbling Magnetic Microrobots
  2020/10/1
• Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design of Tumbling Microrobots
  2019/7/1
• Control of Magnetic Microrobot Teams for Temporal Micromanipulation Tasks
  2018/4/1