Mehmet Dogar

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を活用した部分充填コンテナへのパッキング
  マニピュレーション2026/2/1

  倉庫のビンパッキングにおいて、既に一部が充填されたコンテナに新たな物品を配置するため、接触を積極的に利用して空間を創出する手法を提案した。

• 人間らしい歩行者モデルによる現実的な敵対的シナリオ生成と自動運転制御パラメータ最適化
  自動運転/シミュレーション2026/1/1

  認知科学的な歩行者モデルを用いて、個人差と個人内変動を考慮した現実的な敵対的シナリオを生成し、自動運転車の制御パラメータ最適化に応用できることを示した。

• 腱駆動型生体模倣ハンドの巧みな操作のためのサンプリングベースモデル予測制御
  マニピュレーション2024/11/1

  物理シミュレータを動力学モデルとするサンプリングベースMPCと視覚言語モデルを組み合わせ、生体模倣腱駆動ハンドでボール転がし・回転・キャッチを実現した。

• モデル予測制御における勾配ベース軌道最適化を用いたオンライン状態ベクトル次元削減
  マニピュレーション2024/8/1

  非把持マニピュレーションの軌道最適化において、タスクに応じて重要度の低い自由度をオンラインで削減し、MPCの計画時間を短縮する手法を提案。

• The Teenager's Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover
  2023/10/1
• The Busboy Problem: Efficient Tableware Decluttering Using Consolidation and Multi-Object Grasps
  2023/7/1
• Physics-Based Object 6D-Pose Estimation during Non-Prehensile Manipulation
  2022/11/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1
• Models of human behavior for human-robot interaction and automated driving: How accurate do the models of human behavior need to be?
  2022/2/1
• Parareal with a Learned Coarse Model for Robotic Manipulation
  2019/12/1
• Manipulation Planning under Changing External Forces
  2017/10/1