Ayah Ahmad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯LERF：FogROS2を用いた局所的3Dセマンティック在庫モニタリング
  VLA2024/3/1

  移動ロボットが言語と幾何の密な表現を継続的に最適化し、物体の変化を検出して選択的に更新することで、自然言語クエリに応じて3Dヒートマップで在庫位置を提示する手法を提案。

• The Teenager's Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover
  2023/10/1
• The Busboy Problem: Efficient Tableware Decluttering Using Consolidation and Multi-Object Grasps
  2023/7/1
• Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
  2023/3/1