David Russell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を活用した部分充填コンテナへのパッキング
  マニピュレーション2026/2/1

  倉庫のビンパッキングにおいて、既に一部が充填されたコンテナに新たな物品を配置するため、接触を積極的に利用して空間を創出する手法を提案した。

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• モデル予測制御における勾配ベース軌道最適化を用いたオンライン状態ベクトル次元削減
  マニピュレーション2024/8/1

  非把持マニピュレーションの軌道最適化において、タスクに応じて重要度の低い自由度をオンラインで削減し、MPCの計画時間を短縮する手法を提案。