Rafael Papallas

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測制御における勾配ベース軌道最適化を用いたオンライン状態ベクトル次元削減
  マニピュレーション2024/8/1

  非把持マニピュレーションの軌道最適化において、タスクに応じて重要度の低い自由度をオンラインで削減し、MPCの計画時間を短縮する手法を提案。

• Physics-Based Object 6D-Pose Estimation during Non-Prehensile Manipulation
  2022/11/1
• Human-Guided Planner for Non-Prehensile Manipulation
  2020/4/1
• Non-Prehensile Manipulation in Clutter with Human-In-The-Loop
  2019/4/1
• Planning with a Receding Horizon for Manipulation in Clutter using a Learned Value Function
  2018/3/1