Kishore Srinivas

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語埋め込みガウシアンスプラット（LEGS）：移動ロボットによる部屋規模表現の漸進的構築
  VLA2024/9/1

  移動ロボットが環境を移動しながら、見た目と言語意味を統合した3D表現（LEGS）をオンラインで構築し、オープン語彙の物体検索を可能にする手法を提案。LERFより3.5倍高速で、最大66%の精度で物体を特定できる。

• STITCH: 糸の調整とハンドオフを含む縫合動作のための拡張巧みさパイプライン
  マニピュレーション2024/4/1

  ステレオカメラによる6D針姿勢推定と新しい縫合動作プリミティブを用いて、針の挿入から糸通し、針の受け渡し、失敗からの回復までを自律的に行う縫合ロボットシステムを提案した。

• The Busboy Problem: Efficient Tableware Decluttering Using Consolidation and Multi-Object Grasps
  2023/7/1
• Automating Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
  2022/11/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1