Max Muchen Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングによるエルゴディックカバレッジ
  エルゴディック制御2025/4/1

  エルゴディックカバレッジをフローマッチングで定式化し、閉形式解を持つLQR問題と等価であることを示すことで、生成推論由来の新しいエルゴディック指標を制御合成に利用可能にした研究。

• 生成的軌道モデルを用いた逆混合戦略ゲーム
  群制御2025/2/1

  生成的軌道モデルと微分可能な混合戦略ゲームを統合し、ノイズを含む観測から高次元・マルチモーダルな行動分布を推論してリアルタイム適応する逆ゲーム手法を提案。

• カーネル関数による高速エルゴディック探索
  エルゴディック探索2024/3/1

  カーネルベースのエルゴディック指標を提案し、リー群へ一般化して線形計算量を実現。ペグ挿入タスクで100%の成功率を達成した。

• 群衆ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡
  群制御2024/3/1

  ベイズ更新を用いて混合戦略ナッシュ均衡をリアルタイムで解き、群衆中をロボットが円滑にナビゲートする手法を提案。