Francesca Baldini

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMを用いた二輪車安全運転支援システム
  自動運転/安全支援2026/5/1

  二輪車の事故リスク低減のため、視覚言語モデルとセグメンテーションを組み合わせてリスクマップを生成し、二輪車の動特性に合わせたプランナーで安全な運転行動を推薦するシステムを提案した。

• 行き詰まりからの脱出：デッドロック回復アプローチ
  マルチエージェント経路計画2024/8/1

  複数エージェントが空間を共有する際に生じるデッドロックを解消するため、hybrid-A*、STL、MPPIを統合した回復戦略を提案し、シミュレーションとスケールカーで有効性を検証した。

• 群衆ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡
  群制御2024/3/1

  ベイズ更新を用いて混合戦略ナッシュ均衡をリアルタイムで解き、群衆中をロボットが円滑にナビゲートする手法を提案。

• Move Beyond Trajectories: Distribution Space Coupling for Crowd Navigation
  2021/6/1
• Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
  2021/3/1
• Learning Pose Estimation for UAV Autonomous Navigation andLanding Using Visual-Inertial Sensor Data
  2019/12/1