Peter Trautman

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カーネル関数による高速エルゴディック探索
  エルゴディック探索2024/3/1

  カーネルベースのエルゴディック指標を提案し、リー群へ一般化して線形計算量を実現。ペグ挿入タスクで100%の成功率を達成した。

• 群衆ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡
  群制御2024/3/1

  ベイズ更新を用いて混合戦略ナッシュ均衡をリアルタイムで解き、群衆中をロボットが円滑にナビゲートする手法を提案。

• 人間とロボットのペース配分ミスマッチ
  人間ロボットインタラクション2024/3/1

  人間とロボットが空間を共有する際、ロボットが人間の柔軟性を一定と誤認することで生じる「ペース配分ミスマッチ」を提唱し、その解決には意思決定中の双方の柔軟性の変化をモデル化する分布空間モデリングが必要だと示した。

• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Move Beyond Trajectories: Distribution Space Coupling for Crowd Navigation
  2021/6/1