Jueun Kwon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU上での統計的推論としてのスケーラブルなカバレッジ軌道生成
  カバレッジ計画2025/11/1

  カバレッジ運動計画をフローマッチングによる統計的推論問題として定式化し、軌道勾配生成と非線形制御の合成を分離することでGPU並列化による大幅な高速化を実現した。

• 体積を考慮したエルゴディック制御
  エルゴディック制御2025/11/1

  ロボットを体積を持つ存在として扱い、空間被覆を最適化する新しいエルゴディック制御を提案。探索や操作タスクで被覆効率を2倍以上に改善。

• CLAMP：オープンソースデバイスによる大規模実世界触覚データのクラウドソーシングとマルチモーダルロボット知覚
  触覚2025/5/1

  低コストの触覚センサ付き把持具を一般家庭に配布して大規模な実世界マルチモーダル触覚データセットを構築し、それを用いて物体の材質や柔軟性を推定する視触覚認識モデルを学習した。