Allison Pinosky

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列ソフトロボットによる動的タスクのためのリアルタイム強化学習
  ソフトロボティクス/強化学習2025/9/1

  3Dプリントされた柔らかいアクチュエータで構成されたスチュワートプラットフォーム上で、カリキュラム学習を用いた強化学習により、動的バランス制御を実機でリアルタイムに学習させる手法を実証した。

• フローマッチングによるエルゴディックカバレッジ
  エルゴディック制御2025/4/1

  エルゴディックカバレッジをフローマッチングで定式化し、閉形式解を持つLQR問題と等価であることを示すことで、生成推論由来の新しいエルゴディック指標を制御合成に利用可能にした研究。

• 身体性を活かした生成的な物体モデルの能動学習
  能動学習2024/10/1

  ロボットが未知の物体を将来見つけられるよう、潜在的な不確かさに基づいて能動的にデータを収集し、画像特徴を学習する手法を提案。実機とシミュレーションで検証した。

• Maximum diffusion reinforcement learning
  2023/9/1
• Scale-Invariant Specifications for Human-Swarm Systems
  2022/12/1
• A Game Benchmark for Real-Time Human-Swarm Control
  2022/10/1
• Scale-Invariant Fast Functional Registration
  2022/9/1
• Hybrid Control for Learning Motor Skills
  2020/6/1