Katie Hughes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡
  群制御2024/3/1

  ベイズ更新を用いて混合戦略ナッシュ均衡をリアルタイムで解き、群衆中をロボットが円滑にナビゲートする手法を提案。