Ayush Gaggar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低データ環境におけるNeRFのためのデータ拡張
  NeRF/データ拡張2025/3/1

  不完全なシーン情報しかない状況でNeRFを学習させるため、 volumetricな不確実性推定と空間被覆を組み合わせた事後分布から棄却サンプリングで視点を追加し、再構成精度と安定性を大幅に改善した。

• カーネル関数による高速エルゴディック探索
  エルゴディック探索2024/3/1

  カーネルベースのエルゴディック指標を提案し、リー群へ一般化して線形計算量を実現。ペグ挿入タスクで100%の成功率を達成した。