Matthew Chang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• GOAT-Bench: マルチモーダル生涯ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2024/4/1

  カテゴリ名・言語記述・画像など様々な形式の目標に対応する万能ナビゲーションタスク「GOAT」のベンチマークを提案し、RLやモジュラー手法を評価した。

• 拡散モデルとDAggerの融合：ハンドアイ模倣学習の強化
  模倣学習2024/2/1

  拡散モデルで失敗状態のデータを合成し、DAggerの高コストを回避して少ないデモからロバストなハンドアイ模倣学習を実現した。

• 3D Hand Pose Estimation in Everyday Egocentric Images
  2023/12/1
• GOAT: GO to Any Thing
  2023/11/1
• Look Ma, No Hands! Agent-Environment Factorization of Egocentric Videos
  2023/5/1
• One-shot Visual Imitation via Attributed Waypoints and Demonstration Augmentation
  2023/2/1
• Learning Value Functions from Undirected State-only Experience
  2022/4/1
• Semantic Visual Navigation by Watching YouTube Videos
  2020/6/1