Jacob Krantz

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的想像は視覚と言語によるナビゲーションエージェントを改善するか？
  VLA2025/3/1

  指示文に含まれるランドマークの視覚的想像を拡散モデルで生成し、VLNエージェントの追加モダリティとして与えることでナビゲーション性能が向上するかを検証した。

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• Navigating to Objects Specified by Images
  2023/4/1
• Iterative Vision-and-Language Navigation
  2022/10/1
• Sim-2-Sim Transfer for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  2022/4/1
• Waypoint Models for Instruction-guided Navigation in Continuous Environments
  2021/10/1
• Beyond the Nav-Graph: Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  2020/4/1