Devendra Singh Chaplot

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• 状況依存型指示追従
  指示追従2024/7/1

  人間がその場で発する曖昧で時間的に変化する指示を、過去の行動や文脈から解釈してロボットが実行する「状況依存型指示追従」を提案し、既存のEIFモデルが人間の意図を十分に理解できないことを示した。

• GOAT-Bench: マルチモーダル生涯ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2024/4/1

  カテゴリ名・言語記述・画像など様々な形式の目標に対応する万能ナビゲーションタスク「GOAT」のベンチマークを提案し、RLやモジュラー手法を評価した。

• GOAT: GO to Any Thing
  2023/11/1
• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
  2023/10/1
• Galactic: Scaling End-to-End Reinforcement Learning for Rearrangement at 100k Steps-Per-Second
  2023/6/1
• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
  2023/6/1
• AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents
  2023/4/1
• Navigating to Objects Specified by Images
  2023/4/1
• Navigating to Objects in the Real World
  2022/12/1
• Multi-skill Mobile Manipulation for Object Rearrangement
  2022/9/1
• SEAL: Self-supervised Embodied Active Learning using Exploration and 3D Consistency
  2021/12/1
• Differentiable Spatial Planning using Transformers
  2021/12/1
• Building Intelligent Autonomous Navigation Agents
  2021/6/1
• Unsupervised Domain Adaptation for Visual Navigation
  2020/10/1
• Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
  2020/7/1
• Neural Topological SLAM for Visual Navigation
  2020/5/1
• Learning to Explore using Active Neural SLAM
  2020/4/1
• Embodied Multimodal Multitask Learning
  2019/2/1
• On Evaluation of Embodied Navigation Agents
  2018/7/1
• Gated Path Planning Networks
  2018/6/1
• Global Pose Estimation with an Attention-based Recurrent Network
  2018/2/1
• Active Neural Localization
  2018/1/1
• Gated-Attention Architectures for Task-Oriented Language Grounding
  2017/6/1