Aditya Prakash

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 日常の人間ビデオを用いたロボット操作ポリシーの共学習で重要な要素は何か？
  操作学習2026/6/4

  ロボット操作ポリシーの共学習に日常の人間ビデオを用いる際、手のポーズの品質とネットワークの専門化が重要であることを示し、低ロボットデータ環境で成功率を29.7%向上させるレシピを提案した。

• ガウスパラメータ化因子グラフによる連続体ロボットの多点接触力推定
  接触力推定2026/6/1

  連続体ロボットの形状と外部接触力を、ガウス混合モデルを用いた因子グラフ上で同時推定する枠組みを提案し、多点接触でも高精度に推定できることをシミュレーションで示した。

• 3D Hand Pose Estimation in Everyday Egocentric Images
  2023/12/1
• Look Ma, No Hands! Agent-Environment Factorization of Egocentric Videos
  2023/5/1
• TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving
  2022/5/1
• NEAT: Neural Attention Fields for End-to-End Autonomous Driving
  2021/9/1
• Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving
  2021/4/1
• Label Efficient Visual Abstractions for Autonomous Driving
  2020/5/1